从生产线到家庭：类人机器人竞赛

在本文中：

• 市场状况数据

• 旗舰机器人

• 接下来会发生什么

一种能够双腿行走并用手拾取物体的机器人不再是展览中的概念，而是劳动市场中的一名正式参与者。类人机器人已经超越了实验室演示的阶段，开始进入生产线、仓库和私人家庭。在过去的一年里，它们的出货量已达到数千台，价值数十亿美元，并嵌入到真实的生产链中：从特斯拉和梅赛德斯-奔驰的工厂到亚马逊的仓库。

类人机器人是具有类人形态的机器人：两条腿、两只手、一个躯干和一个带有摄像头的“头”。这样的设计并不是为了引人注目。我们周围的世界是为人类身体设计的：门把手、台阶、工具、货架高度。类人形态的机器人可以在这种环境中工作，而无需重建环境，这与需要单独自动化生产线的传统工业机械手不同。

对这一主题的兴趣受到多个因素的推动。语言模型和计算机视觉系统为机器人提供了它们几十年来所缺乏的“大脑”。与此同时，执行器、电池和传感器的成本正在下降。在这种背景下，大量资金涌入该行业：高盛将类人市场的预测提高到到2035年达到380亿美元，而摩根士丹利则估计到2050年整个生态系统市场将达到5万亿美元。

Incrypted编辑团队考察了哪些公司在这场竞争中设定了基调，以及它们的旗舰模型有何不同。

• 目前还没有单一的赢家：特斯拉拥有生产规模，Figure具备商业成熟度，波士顿动力拥有工程经验，而Unitree则以低价著称。
• 预计到2025年，人形市场的规模为29.2亿美元，预计到2030年将增长至152.6亿美元，年均增长率约为39%。
• 最实惠的量产人形机器人是Unitree G1，售价为16,000美元。最受期待的家用模型是Figure 03和1X Neo，售价为20,000美元。
• 中国制造商（Unitree、UBTech、AgiBot）是首批实现大规模交付给行业的公司。

市场状况的数字

到2026年，人形市场将进入订单和交付阶段。预计其规模在2025年为29.2亿美元，到2030年将增长至152.6亿美元，年均增长率约为39%。许多公司担心错过这一有前景的方向，正在开发人形机器人——从汽车制造商到专业化初创企业。而其中最大的公司正在吸引数百万美元的融资。

在这些巨头中，首先是Figure AI，这是一家硅谷初创公司，开发通用类人机器人及其自有的基于AI的控制系统。到2025年秋季，该公司的估值达到了390亿美元，成为该领域最昂贵的私营公司。

Apptronik是一家来自奥斯汀的机器人公司，起源于德克萨斯大学的实验室。其工业机器人Apollo由谷歌和梅赛德斯-奔驰资助，而公司本身在估值55亿美元的情况下筹集了5.2亿美元。

中国的Unitree最初以四足机器人起家，现在制造价格实惠的人形机器人，已在上海申请IPO，目标估值约为70亿美元。

汽车制造商、IT公司和股市——通过IPO——同时在投资人形机器人。稳定币USDT的发行方Tether也对这一领域表现出浓厚的兴趣。它已经参与了初创公司NEURA Robotics和Generative Bionics的融资轮。

与此同时，机器人技术与加密行业之间的联系并不仅限于稳定币巨头对此的兴趣。

一个自主机器人需要三样东西：用于训练的数据、计算能力以及一种无需人类参与的支付服务方式。区块链技术正好解决了第三个任务，允许机器之间通过加密钱包直接进行结算。

之前，我们详细研究了去中心化AI解决方案和区块链代理的市场状况，以及区块链可以为机器人技术提供的优势。

区块链、代理和机器人：加密货币行业如何改变AI 2025年11月28日 阅读 区块链、代理和机器人：从虚拟世界到现实世界 2025年12月11日 阅读

以下是在人形机器人竞赛中设定基调的公司。也许不久之后，他们将像OpenAI和Anthropic在聊天机器人发布后那样迅速获得全球声誉。

旗舰机器人

特斯拉Optimus

Optimus是特斯拉的一个项目，埃隆·马斯克称其潜在价值可能超过公司的整个汽车业务。在准备此材料时，机器人的第三代Optimus Gen 3正处于开发的最后阶段。生产开始定于2026年夏季，预计2027年将实现数万台的批量生产。

Gen 3的主要区别在于新手臂具有22个自由度，执行器根据生物仿真原理移至前臂。'智能'由特斯拉的AI5芯片和与xAI的Grok语言模型的集成来处理。大规模生产的目标价格低于20,000美元，尽管目前的成本估计明显更高。

目前，这些机器人在特斯拉自己的工厂执行简单操作，但尚未进入大规模商业运营。

Figure 03

初创公司Figure AI在2025年10月展示了其第三代机器人Figure 03。该机器的设计不是作为原型，而是作为可大规模生产和家庭使用的产品。

这款机器人高173厘米，重61公斤，最大载重可达20公斤，充电后可运行长达5小时。手部具有20个自由度，指尖的传感器可以检测到三克的力量。机身首次采用多层泡沫的柔软纺织材料包裹——这是为了在日常生活中与人接触时的安全考虑。

图03的“大脑”是专有的Helix模型，结合了视觉、推理和运动控制。起售价为20,000美元，预计在2026年底交付。第一条生产线设计为每年生产12,000台机器人，目标是在四年内达到100,000台。该机器人已经在斯巴坦堡的宝马工厂进行测试。

波士顿动力Atlas

波士顿动力是一家行业老牌公司，以机器人病毒视频而闻名。该公司放弃了液压版的Atlas，转而采用全电动版本。量产版于2026年1月在CES上展示。

新Atlas的每个关节都由电动机驱动。这使得机器人更安静、更快、更可靠，同时消除了液压油泄漏的风险。该机器可以举起约45公斤的重物，并展示出大多数竞争对手无法做到的体操技巧。

阿特拉斯的进一步命运由母公司现代汽车集团决定。该公司计划在现代和起亚工厂部署超过25,000台机器人，这将占到到2028年目标年产30,000台的约83%。

1X Neo

挪威-美国公司1X选择了家庭而非工厂。2025年10月，它开启了Neo的预订——一款用于家庭任务的人形机器人。

Neo覆盖着柔软的面料，身高约168厘米，体重30公斤。同时，这款机器人可以举起70公斤的物体，并携带25公斤。从第一天起，它就可以为客人开门、搬运物品和关灯，并通过软件更新添加新技能。

Neo的售价为20,000美元，可以一次性支付或按月订阅，每月499美元。预订的押金为200美元。首批交付计划于2026年在美国进行，其他市场将于2027年进入。

Unitree G1

中国的Unitree选择了低价和高销量的策略。其G1型号的价格从16,000美元起，被认为是市场上最实惠的量产人形机器人。

G1高约130厘米，主要以杂技表演而闻名：机器人可以跑步、跳跃、翻转，并在被推倒后恢复平衡。公司对全尺寸工业模型H2的估值为29,900美元。

到2025年底，Unitree已发货超过5500台人形机器人，并根据其自身数据占据全球市场的约三分之一。对于2026年，该公司设定了交付20000台的目标。投资者包括阿里巴巴、腾讯和蚂蚁集团。Unitree是唯一一家同时大规模供应消费、研究和工业模型的制造商。

UBTech Walker S2

UBTech专注于工业用途。2025年11月，该公司开始大规模生产和交付Walker S2——一款适用于工厂的全尺寸人形机器人。

Walker S2的一个关键特性是使用双手在三分钟内实现自主电池更换。这使得机器人几乎没有停机时间地完成一个班次的工作。该机器由专有的代理系统Co-Agent控制。

Walker系列的订单超过了8亿人民币（约合1.12亿美元）。客户包括比亚迪、吉利、富士康和顺丰快递。UBTech计划在2026年达到每年5000台工业机器人，2027年达到10000台。

Agility Digit

Agility Robotics的Digit看起来不那么类人，因为它的膝盖像鸟一样是“反向”的。Agility并不追求通用性，而是专注于一个狭窄但商业上可行的任务——物流。

Digit在GXO和亚马逊的仓库中移动集装箱。到2026年4月，该机器人在GXO站点移动了超过10万个集装箱。

接下来会发生什么

2026 看起来是从单一飞行员过渡到首批连续生产的转折点。特斯拉承诺在夏季启动 Optimus Gen 3 的生产，Figure 和 1X ― 到年底开始交付家用模型，而中国的 Unitree 和 UBTech 已经在成千上万的单位中提升产量。

哪个参与者将确立其领导地位取决于三个因素：价格、实际操作中的可靠性以及控制 AI 的成熟度。

来源：Incrypted